Op 14 oktober 1975 komt Sofie met de beide beentjes op de wereld, zijnde Kortrijk, in het zuiden van West-Vlaanderen, terecht. In het 'Texas van Vlaanderen' is het goed opgroeien. Dat doet ze in Kuurne, waar je nog gewoon op straat kan spelen en naar de plaatselijke school loopt. Op zondag gaat Sofie naar de Chiro en dat vindt ze fantastisch: je leert er onafhankelijkheid en initiatief. De jaarlijkse Chirokampen hebben dan ook een enthousiaste deelnemer bij.

Al jong wordt Sofie gebeten door de politiek. Hoewel beide ouders niet politiek actief zijn, is er ten huize Staelraeve wel een gezonde interesse voor nieuws en maatschappij. Tijdens de middelbare school in 't Fort, het OLV Ter Engelenlyceum in Kortrijk, komt die interesse nog verder naar boven.

Na de middelbare school beslist Sofie in 1993 'Pol&Soc' te gaan studeren aan de Universiteit Gent. De opleiding trekt haar aan omdat ze algemeen vormend is en omdat dicussie en interactie daar sterk aan bod komen. Het zijn de jaren van de oprichting van de VLD, de bevlogen Burgermanifesten van Guy Verhofstadt. Na 10 jaar linkse regeringen olv Jean-Luc Dehaene inspireren die de jonge studente en ze gaat op zoek naar meer. Meer liberalisme, meer ideologie, meer discussie. Ze vindt dat bij het LVSV-Gent, de liberale studentenvereniging, en bij de lokale afdeling van VLD in Kuurne. In 1996 wordt ze secretaris van het LVSV-Gent en ook van VLD-Kuurne.

Na haar afstuderen in 1999 zet Sofie de politiek even op een lager pitje. Er moet immers brood op de plak komen en Sofie wil een job waarin ze onafhankelijk is. Na een een examenronde gaat ze aan de slag als Verantwoordelijke Externe Zaken bij het stadsbestuur van... Waregem. Het is een fascinerende job, waarin ze meewerkt aan alle externe communicatie van de stad, en ook cultuur en sociale zaken opvolgt. Ze ontmoet heel wat mensen en organiseert ook de viering van de stadstitel van Waregem in 2000. Daarna begint het echter weer te kietelen. Sofie wil meer: meer studeren, weer politiek, meer groeien.

Eind 2000 wordt ze assistente aan de vakgroep Politieke Wetenschappen van de Universiteit Gent. Daar behoort ze tot het team 'Belgische politiek' olv Prof. Carl Devos. Ze geeft er les en werkt er aan een doctoraat over ‘Parlementaire onderzoekscommissies als vorm van politiek crisismanagement in België’, dat ze in 2007 afrondt.

In diezelfde periode gaat ze zich ook weer meer actief op de politiek toeleggen. In 2003 is Sofie kandidaat voor het nationaal voorzitterschap van Jong VLD. Ze verliest dit nipt met één stem en wordt ondervoorzitter van Jong VLD Nationaal. In datzelfde jaar is ze ook voor de eerste keer kandidaat voor de Kamer. In juni 2004 neemt ze als 7de kandidate voor de VLD deel aan de Europese verkiezingen Ze behaalt bijna 26 000 voorkeurstemmen. Sofie wordt in dat woelige 2004 voor Open Vld ook secretaris-generaal van de VLD. Pas in 2006, na al 3 nationale verkiezingen, is ze voor de eerste keer kandidaat voor de gemeenteraad in Kuurne. Ze is meteen verkozen met een sterke score als eerste vrouw en wordt in Kuurne OCMW-voorzitter en Schepen.

Bij de parlementsverkiezingen van juni 2007 is Sofie de eerste opvolger op de Kamerlijst van Open Vld in West-Vaanderen. Door de moeilijke regeringsvorming en de politieke crisis in ons land, duurt het tot maart 2008 vooraleer er een volwaardige regering komt. Sofie wordt lid van de Kamer van Volksvertegenwoordigers als opvolger van Vincent Vanquickenborne, die minister voor Ondernemen en Vereenvoudigen wordt. Ze legt zich in de Kamer toe op zelfstandigen, verzekeringen, consumentenzaken en werk.

Bij de komende parlementsverkiezingen van 13 juni 2010 gaat ze voluit: ze staat 3de op de lijst van Open Vd in West-Vlaanderen. Je kan 'sterk staeltje' rechtstreeks naar het parlement stemmen.